ارتباط سریال برقرار کردن با پوز بانکی توسط AVR

بنده می خوام با دستگاه های کارت خوان که در فروشگاهها جهت دریافت وجه با کارت عابر بانک هستن با AVR باهاشون ارتباط برقرار کنم . دوستان اگه اطلاعاتی بدین ممنون میشم .
من میخوام بعد از گرفتن رمز کاربری مبلغی که دستی وارد میشه رو ازطریق برنامه ای که برای AVRv نوشتم وارد کنم .
با تشکر . . .