دریافت بنر (اطلاعات) پورت UDP یک ip

با سلام خدمت دوستان و اساتید محترم
همونطور که مستحضر هستید ما تو شبکه از دو نوع پروتکل رایج TCP و UDP استفاده میکنیم
اطلاعاتی که از طریق پروتکل TCP بدست میان شامل اطلاعات Header یک ip و ftp و اطلاعات دیگری هست که بکمک کلاس Socket براحتی بدست میان
اما قسمت پروتکل UDP کمی متفاوت هست
پروتکل UDP یعنی یک ارسال کننده اطلاعات و یک دریافت کننده اطلاعات یعنی Send و Recive بین یک برنامه مثلا چت
حالا سوال من اینه چجوری میشه یک send به یک ip مشخص داشته باشیم و داده یا probe ازش دریافت کنیم یعنی یکطرفه بفرستیم و اون ip تحریک بشه و اطلاعاتش رو به ما بده که مشخصاتش چیه تا بتونیم اطلاعات این پروب رو که بصورت هگز هست رو تحلیل و دریافت کنیم (مثل اطلاعات هدر) ؟
من بکمک نرم افزار nmap بررسی میکنم پورت مورد نظر باز هست و دیتا رو هم ارسال میکنم ولی هیچ چیزی دریافت نمیکنم
با تشکر فراوان