سوال: قرق kernel ریز هسته و یکپارچه در چیست؟

سلام
ببخشید دوستان یک سوال برای من پیش آمده است ممنون می شوم پاسخ بدید.
فرق keel ریز هسته و یکپارچه در چیست؟
آیا سرعت ریزهسته از هسته یکپارچه کمتر است؟
لطفا لینک ویکی پدیا ندید چون اولین جایی که مراجعه کردم آنجا بود. چیزی هم از اون متوجه نشدم.
در ضمن از کجا می توانیم تشخیص بدیم که یک سیستم عامل کرنل ریزهسته استفاده کرده یا یکپارچه؟
با تشکر....