پیوند بین دو جدول دیگر در یک کنترلر دیگر

سلام
من میخوام داخل یک کنترلر ی جوین بزنم بین دوتا جدول دیگه. مثلا :
عمل insert قراره در جدول a زده بشه ولی من در کنترلر a میخوام بین جدولای bو c پیوند بزنم. و از نتیجه ش تو جدول a استفاده کنم.
اینکارو چطور باید انجام داد؟