ساخت وب سرويس

سلام
من مي خواهم با php يك وب سرويس بنويسم كه اپليكيشن اندرويدي از ان استفاده كند جهت دريافت و ارسال اطلاعات

در اينترنت كه جستجو كردم به كلمات مختلفي برخورد كردم كه واقعا گيج شدم و نميدونم از كجا شروع كنم

soap , nusoap , restfull , ......

ظاهرا چيزي كه جديدا سفارش ميشه RESTful است ولي اصلا نميدونم چطوري بايد با php پياده سازيش كنم
كدنويسي متوسط بلدم و اگه كسي كمي راه بندازه منو خودم بقيه اش را ميتوانم يادبگيرم

اگر ممكنه يه كمك عملي بهم بكنيد
ممنون از همه