سوال مبتدی درباره رشته ها؟

ببخشید دوستان من کاملا مبتدی و در حال یادگیری جاوا هستم .
سوالم اینه که میخوام برنامه ای بنویسم که یک رشته رو از ورودی بگیره و معادل عددی (اسکی) همه کاراکتر ها شو جمع بزنه و در خروجی چاپ کنه . این برنامه رو نوشتم :

import java.util.*;
public class string_to_asci {
static Scaer in = new Scaer(System.in);
public static void main(String[] args) {
String a="";
char c;
int b=0,i=0,j=0,k=0;
System.out.println("Enter string : ");
a = in.nextLine();
b = a.length();
for (i=0;i<=b;i++){
c=a.charAt(i);
j=(int)c;
k=k+j;    
}
System.out.print("number is : "+ k);
}
}

ولی موقع کامپایل و بعد از گرفتن رشته تو اکلیپس این Error رو میده:

Exception in thread "main" java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: String index out of range: 6    at java.lang.String.charAt(Unknown Source)
at string_to_asci.main(string_to_asci.java:15)

اینطور که معلومه از خط c=a.charAt(i) ایراد میگیره .
اساتید لطفا کمکم کنید .