پروژه جارو برقی با سی شارپ

دوستان کسی پروژه جاروبرقی هوش مصنوعی رو با سی شارپ تونسته تو کنسول یا فرم پیاده سازی کنه .
چند روزه هر کاری کردم نتونستم پیاده سازی کنم .
یه محیط 4 در 4 که به نوعی یه جارو برقی میاد میگیرده هر جا اشغال بود تمیز کنه ...