به دست آوردن زاویه گوشی

سلام دوستان من برنامه ای مینویسم که توش نیاز دارم که زاویه گوشی (زاویه M در شکل) رو محاسبه کنم میخواستم بدونم چطوری میتونم این کار رو بکنم ممنون Attachment 139945 (http://baamenevis.org/attachment.php?attachmentid=139945)