خواندن اطلاعات از جدول دیگر

سلام دوستان
سال نو مبارک
یک سوال من در یکی از جدول های sql در یک فیلد مقدار 1,2,5,7,11,4 دارم .
این اعداد مربوط به Id یک جدول دیگه می باشد. ( مثلا علیرضا id=1 , رضا id=2)
چجوری می تونم با query برای نمایش بجای عدد ها اسم طرف رو نمایش بدم .(علیرضا , رضا , میثم )