سوالی در مورد اضافه کردن کتابخانه از Github

سلام
دوستان من یه سوال کلی دارم
روش اینکه از سایت Github یه کتابخانه را اضافه کنیم چیه؟

الان من فایل build که دارم اینه:

android { compileSdkVersion 23
buildToolsVersion '25.0.0'
defaultConfig {
applicationId "com.nasr.myshoptemp"
minSdkVersion 16
targetSdkVersion 23
versionCode 38
versionName "38"
testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunne r"
}

حالا وقتی میخوام یه کتابخانه را اضافه کنم چطور باید بفهمم با این ورژن من جور در میاد یا نه؟
مثلا برای اضافه کردن این

compile 'com.android.support:design:23.0.3'

یا هر کتابخانه دیگه این این ورژن را چی باید بزنیم ؟
من هر پروژه ای میخوام ایجاد کنم دردسر زیادی با این موضوع دارم
ممنون میشم راهنماییم کنید