تکه کد شناسایی چهره در پردازش تصویر(متلب)

سلام دوستان برنامه زیر عکس رو می گیره و چهره ها رو مشخص میکنه ولی میخوام بدونم تک تک کد ها برای چیه و یه توضیحی در مورد اونا بدونم
ممنون میشم اگه کسی میدونه من رو راهنمایی کنه
سپاسگزارم

clear
clc
FDetect = vision.CascadeObjectDetector;
I = imread('D:pic3.jpg');
BB = step(FDetect,I);
figure,
imshow(I); hold on
for i = 1:size(BB,1)
rectangle('Position',BB(i,:),'LineWidth',1,'LineSt yle','-','EdgeColor','r');
end
title('Face Detection');
hold off;