بهترین روش برای پردازش تصویر(فیلم.دوربین) در آندروید

سلام
دوستان می خواستم برنامه ای را جهت پردازش تصویر(با استفاده از دوربین) در آندروید بنویسم.
پردازش تصویر را با استفاده از opencv انجام می دهم.
یک برنامه با خود opencv نوشتم اما سرعتش کم بود(حداکثر 20 فریم بر ثانیه بدون هیج الگوریتم در حال اجرا)

در این زمینه چند سوال داشتم.
1- بهترین روش برای گرفتن بهترین سرعت چه روشی است؟(آیا ndk بهترین سرعت را بهم میدهد؟)
2- اندازه تصویر مورد نیاز من 640 در 480 است. آیا روشی جهت دریافت فریم به فریم با سرعت بالا وجود دارد یعنی کسی کار کرده؟
3- اگر لطف کنید نمونه کدی جهت این کار بزارید ممنون میشم(فقط کار با دوربین و گرفتن فریم ها و بدست آوردن فریم بر ثانیه آن)

- - , .