تعریف کنترلر پدر برای کارهای تکراری

سلام دوستان میخواستم کنترلر پدر تعریف کنم که تمام کنترلر ها ازش extend بشه هرچی جستجو کردم فقط متد beforeAction گفته بودن میخواستم ببینم راهی هست که بشه کنترلر پدر تعریف کرد و داخلش کارهای تکراری مثل لاگین و چک کردن مجوز دسترسی ها رو اونجا انجام داد؟ و اینکه مثلا منو های تکراری که توی همه صفحه... برنامه نویس...